§ 03
Selected Works
いくつかのデモを紹介します。
現場に"意思のあるロボット"を。
生成AI・ROS2・空間コンピューティングを掛け合わせ、
自ら考え、行動する Physical AI を開発します。
従来のロボット開発は、プログラマがあらゆる状況を想定し、動作を明示的に記述するものでした。 しかし Physical AI の時代においては、ロボットは自らセンサで世界を解釈し、言語モデルと対話し、次の動作を選びます。
WillRoboticsは、知覚・計画・行動というPhysical AIのパイプライン全体に踏み込み、 研究成果を"現場で壊れないプロダクト"として実装することを専門とします。 手を動かすエンジニアリングで、あなたのロボットに"意思"を与えます。
注目度が急速に高まっている Physical AI 開発 を対象に、 技術的サポート・コーディング・システム構築までを一貫して請け負います。
大規模言語モデルを活用したAIエージェントの設計・実装、そしてロボット制御系との統合を行います。 自然言語による指示から動作生成までをつなげます。
ROS/ROS2でのシステム設計、マニピュレータ制御、動作計画など、 ハードウェアの性能を引き出すコントローラ開発を行います。
3Dシミュレーション、XRによる遠隔操作UI、デジタルツインの構築を行います。 現実とデータ空間を繋ぎ、ロボットの学習・検証サイクルを加速させます。
いくつかのデモを紹介します。
扱っている主な技術群です。これ以外に関してもプロジェクトに応じて最適な構成を設計します。
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